# coding: UTF-8
from serial import *
from sys import exit
from datetime import datetime
port = '/dev/ttyUSB0'
# シリアルポートを開く
try:
ser = Serial(port, 57600)
print('open serial port: %s' % port)
except:
print('cannot open serial port: %s' % port)
exit(1)
# 初期化
cnt,dataLen,optLen = 0,0,0
telegraph,headList,dataList,optList = [],[],[],[]
ready = True # 電文開始のフラグ管理
# データの解釈とログの記録
while True:
s = ser.read().encode('hex') # 1byteずつ読み込み
if s == '55' and ready: # 電文開始
# 変数のリセット
cnt,dataLen,optLen = 0,0,0
telegraph,headList,dataList,optList = [],[],[],[]
ready = False
print '=========='
cnt += 1
telegraph.append(s)
if 2 <= cnt <= 5: # header
headList.append(s)
if cnt == 5: # header終了, data length取得
dataLen = int(headList[1],16)
optLen = int(headList[2],16)
if 7 <= cnt <= (6+dataLen): # data
dataList.append(s)
if (7+dataLen) <= cnt <= (6+dataLen+optLen): # optional data
optList.append(s)
if cnt == (6+dataLen+optLen+1): # 電文終了
ready = True
dt = datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
# ログ出力
print dt
print ':'.join(telegraph)
print 'head...', ':'.join(headList)
print 'data...', ':'.join(dataList), '(length=%d)' % dataLen
print 'opt ...', ':'.join(optList), '(length=%d)' % optLen
sensorId = ':'.join(dataList[1:5]) # センサID取得
print 'sid ...', sensorId
# マグネットセンサ
if sensorId == '04:00:03:df':
if dataList[5] == '08':
action = 'open'
elif dataList[5] == '09':
action = 'close'
print 'door...', action
# 温度センサ
elif sensorId == '04:00:7a:fc':
val = int(dataList[7],16)
temp = (255.0-val)/255.0*40.0
print 'temp...', temp
# 上記以外のセンサIDは無視
else:
continue
出力結果は以下のとおり。open serial port: /dev/ttyUSB0 ========== 2015-12-14 16:12:58 55:00:07:02:0a:0a:21:04:00:03:df:08:61:01:3a:b3 head... 00:07:02:0a data... 21:04:00:03:df:08:61 (length=7) opt ... 01:3a (length=2) sid ... 04:00:03:df door... open ========== 2015-12-14 16:13:05 55:00:07:02:0a:0a:21:04:00:03:df:09:66:01:3a:b3 head... 00:07:02:0a data... 21:04:00:03:df:09:66 (length=7) opt ... 01:3a (length=2) sid ... 04:00:03:df door... close ========== 2015-12-14 16:17:32 55:00:0a:02:0a:9b:22:04:00:7a:fc:00:00:5d:08:3f:01:37:90 head... 00:0a:02:0a data... 22:04:00:7a:fc:00:00:5d:08:3f (length=10) opt ... 01:37 (length=2) sid ... 04:00:7a:fc temp... 25.4117647059当初、pySerialのreadline()で1行ずつ受信しようとしたら上手くいかなかった。
const int ledPin = 13;
const int pirPin = 2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(pirPin) == LOW) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.println("1");
delay(5000); //不感帯を5秒に設定
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
delay(100);
}
# coding: UTF-8
from serial import *
from sys import exit
from datetime import datetime
# ArduinoのUSBデバイス名
port = '/dev/ttyACM0'
# シリアルポートを開く
try:
ser = Serial(port, 9600)
print('open port: %s' % port)
except:
print('cannot open port: %s' % port)
exit(1)
# 読み出しと出力
while True:
# 1ライン単位で読み出し、末尾の改行コードを削除
line = ser.readline().rstrip()
try:
print(datetime.now(),line)
except Exception as e:
print(e.message)
--- CONFIG/Samp_Monitor V1-05-3/SID=xxxxxxxxx/LID=0x00/RC=10000 --- a: set Application ID (0x67726305) i: set Device ID (--) c: set Channels (15) x: set Tx Power (13) d: set Sleep Dur (500) w: set Sensor Wait Dur (0) m: set Sensor Mode (0x35) p: set Sensor Parameter (16) P: set Sensor Parameter2 () k: set Enc Key (0xA5A5A5A5) o: set Option Bits (0x00000011) --- S: save Configuration R: reset to Defaults *** POWER ON END DEVICE NEAR THIS CONFIGURATOR ***
!INF FlashWrite Success !INF RESET SYSTEM...
!INF REQUEST CONF FR 81020950 >>> TxCmp Ok(tick=35040,req=#0) <<< !INF ACK CONF FR 81020950 SUCCESS 81020950
TWE-Lite-2525AのADXL345.cのコードみてる。インタラクティブモードで適切な値を設定するのは無理な気がする。特に動き検出の感度を設定するTHAとTHIは /625*10 じゃなくて *10/625 にしないと…。とりあえずPは未設定にしておくのをおすすめ。
— ミクミンP/Kazuhiro Sasao (@ksasao) 2015, 3月 14user@raspberrypi ~ $ dmesg （中略） [ 554.996366] usb 1-1.2: Product: TWE-Lite-USB [ 554.996382] usb 1-1.2: Manufacturer: TOCOS [ 554.996398] usb 1-1.2: SerialNumber: XXXXXXXX [ 555.003578] ftdi_sio 1-1.2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected [ 555.003774] usb 1-1.2: Detected FT232RL [ 555.004697] usb 1-1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0シリアル通信を行うため、cuコマンドを使えるようにする。
user@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install cu user@raspberrypi ~ $ cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200 cu: open (/dev/ttyUSB0): Permission denied cu: /dev/ttyUSB0: Line in useどうやら、シリアルポートはdialoutというグループに属していないと一般ユーザはもちろん、rootであっても利用できないようだ（初期ユーザであるpiは登録されているので使える）。なので使用しているユーザを追加してやる。
user@raspberrypi ~ $ sudo vigr - dialout:x:20:pi + dialout:x:20:root,userすると「整合性を保つために /etc/gshadow を変更する必要があるかもしれません。」とメッセージが出る。なので/etc/gshadowも同じように修正する。
user@raspberrypi ~ $ sudo vim /etc/gshadow - dialout:x:20:pi + dialout:x:20:root,user一度ログアウトし、再度cuコマンドで接続。無事接続され、TWE-Lite-2525Aを叩いたり動かすとログが出力される。ちなみにシリアル通信を終了させるには~.と入力する。Ctrl+Cでは終了できない。
user@raspberrypi ~ $ cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB0 Connected. :788115017B81020950002F2C000BCD00080F403C3A5E5EDE :788115018A81020950002F34000BCD00010F3E3E3A5E66C6 :788115018A81020950002F3C000BCD00000F3E3E3A5E56CF :788115017881020950002F44000BCD00000F3E3E3A5E56D9 ~. Disconnected.続いて、公式で用意されているPythonによる読み出しスクリプトを動かしてみる。
user@raspberrypi ~/python $ python twelite_read.py /dev/ttyUSB0 open serial port: /dev/ttyUSB0 :788115019081020950002F64000BC500010F3E3E3A5E56A8 command = 0x81 (data arrival) src = 0x78 src long = 0x81020950 dst = 0x00 pktid = 0x15 prtcl ver = 0x01 LQI = 144 / -48.10 [dbm] time stmp = 189.562 [s] relay flg = 0 volt = 3013 [mV] DI1=1/1 DI2=0/1 DI3=0/1 DI4=0/1 AD1=1000 AD2=0996 AD3=0932 AD4=1508 [mV]DI0~4はそれぞれ下記の動作に対応している。上記の例ではDI1が1/1になっているので、TWE-Lite-2525Aを1回叩いたことを意味している。
# encoding: utf-8
import pandas as pd
from sklearn import tree
from sklearn.externals.six import StringIO
from graphviz import Digraph
import pydot
data = pd.read_table('iris.txt')
# 説明変数
variables = ['Sepal.Length', 'Sepal.Width', 'Petal.Length', 'Petal.Width']
classifier = tree.DecisionTreeClassifier()
# 目的変数はSpecies
classifier = classifier.fit(data[variables], data['Species'])
# 結果をPDFで出力
dot_data = StringIO()
tree.export_graphviz(classifier, out_file=dot_data)
graph = pydot.graph_from_dot_data(dot_data.getvalue())
graph.write_pdf('iris.pdf')
Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be possible. Traceback (most recent call last): File "decision_tree.py", line 18, ingraph = pydot.graph_from_dot_data(dot_data.getvalue()) File "/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pydot.py", line 199, in graph_from_dot_data return dot_parser.parse_dot_data(data) NameError: global name 'dot_parser' is not defined
$ sudo pip uninstall pydot $ sudo pip install pydot2
